路径规划算法概览 🗺️

随着自动驾驶和机器人技术的发展，路径规划算法成为了研究热点之一。它旨在寻找从起点到终点的最佳路线，以避开障碍物并节省时间。本文将带大家了解几种主流的路径规划算法，它们各自的特点以及适用场景。

首先，A算法是一种广泛使用的启发式搜索算法，常用于游戏开发和地图导航中。它通过计算每个节点的代价函数来选择下一个要访问的节点，从而实现快速寻路。其次，Dijkstra算法则是另一种经典算法，适用于无权图或权重相同的图，其核心思想是每次找到离源点最近的未访问节点，直到找到目标节点为止。此外，RRT（快速随机树）算法则更适用于动态环境中的路径规划问题，如机器人避障等。该算法通过不断扩展随机采样的节点来构建一棵树，并逐渐向目标点靠近。

总之，不同场景下需要选择不同的路径规划算法。希望这篇文章能帮助你更好地理解这些算法的工作原理及应用场景。

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