🌟 ROS-Jade版在Ubuntu Kylin 15.04上的安装 📚

🚀 在探索ROS（Robot Operating System）的过程中，我决定在我的Ubuntu Kylin 15.04系统上安装ROS-Jade版本。这是一次既刺激又充满挑战的旅程。首先，我们需要确保我们的系统是最新的，这样可以避免后续过程中出现不必要的问题。🔍

🔧 安装步骤如下：

1️⃣ 更新你的系统：

```bash

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

```

2️⃣ 添加ROS源：

```bash

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

```

3️⃣ 设置密钥：

```bash

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116

```

4️⃣ 最后，安装ROS-Jade：

```bash

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-jade-desktop-full

```

💡 接下来，别忘了设置环境变量：

```bash

echo "source /opt/ros/jade/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

```

🎉 完成以上步骤后，你就可以开始使用ROS-Jade了！这是一段既充满技术挑战又让人兴奋的学习过程。希望我的分享对你有所帮助！如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时留言交流。💬

ROS UbuntuKylin JadeInstallation

　　免责声明：本文由用户上传，与本网站立场无关。财经信息仅供读者参考，并不构成投资建议。投资者据此操作，风险自担。 如有侵权请联系删除！